應(yīng)用方案
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2921194817@qq.com應(yīng)用方案：漢德保伺服電機(jī)系統(tǒng)在物流倉儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用方案
方案描述：隨著網(wǎng)絡(luò)購物規(guī)模的增長，快遞包裹數(shù)量也呈現(xiàn)飛速增長，2010年“雙十一”包裹數(shù)量?jī)H為1000萬個(gè)，到2015年已經(jīng)達(dá)到了6.78億個(gè)。但從快遞員每年的產(chǎn)出效率來看，每個(gè)快遞員每年快遞負(fù)荷量并沒有顯著增加，基本穩(wěn)定在每年6000個(gè)至7000個(gè)包裹，快遞行業(yè)的自動(dòng)化水平未明顯提升。
從自動(dòng)化效果來看，目前半自動(dòng)化分揀機(jī)的效率是人工的3倍以上，自動(dòng)化分揀機(jī)的效率是人工分揀的6倍以上。按照自動(dòng)化分揀設(shè)備投入、折舊和人工工資推算，半自動(dòng)分揀設(shè)備與人工分揀的臨界點(diǎn)在4萬件/天左右，自動(dòng)分揀與人工分揀在6萬件/天左右。通過對(duì)目前主流快遞企業(yè)每年包裹數(shù)量進(jìn)行平滑估算，申通、圓通已經(jīng)超過6萬件/天，大快遞企業(yè)的大型中轉(zhuǎn)中心每天分揀量也都已經(jīng)超過4萬件/天，設(shè)備升級(jí)已臨近。
物流設(shè)備供應(yīng)商瞄準(zhǔn)行業(yè)發(fā)展時(shí)機(jī)，紛紛研發(fā)出了多種物流倉儲(chǔ)新品，其中多層穿梭、智能倉庫搬運(yùn)、高速交叉帶分揀三大領(lǐng)域產(chǎn)品，將進(jìn)一步引發(fā)物流行業(yè)變革。
漢德保專注于精密微電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)和制造。針對(duì)物流行業(yè)自動(dòng)化特點(diǎn)，開發(fā)出物流自動(dòng)化行業(yè)專用伺服系統(tǒng)，助力物流自動(dòng)化行業(yè)變革。
物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)--多層穿梭機(jī)器人
智能倉庫機(jī)器人是為滿足大型倉儲(chǔ)廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正實(shí)現(xiàn)了“貨架到人”的工作模式，主要由機(jī)器人本體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成，智能倉庫機(jī)器人可將裝滿貨物或書籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運(yùn)送到指定的位置，待操作完成后自動(dòng)將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)。可在控制臺(tái)的調(diào)度下將貨架上面的貨品進(jìn)行分類排序，將同類商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運(yùn)送時(shí)間，從而大幅度提高倉儲(chǔ)效率。
分揀系統(tǒng)--高速交叉帶分揀機(jī)
由主驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)和載有小型帶式輸送機(jī)的臺(tái)車(簡(jiǎn)稱“小車”)聯(lián)接在一起，當(dāng)“小車”移動(dòng)到所規(guī)定的分揀位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶，完成把商品分揀送出的任務(wù)。因?yàn)橹黩?qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)與“小車”上的帶式輸送機(jī)呈交叉狀，故稱交叉帶式分揀機(jī)。適宜于分揀各類小件商品，可以大幅提高分揀作業(yè)效率和準(zhǔn)確性，減輕工人作業(yè)強(qiáng)度，在電商、快遞、服裝等行業(yè)具有極大的市場(chǎng)前景。
主驅(qū)動(dòng)采用直線電機(jī)，具有驅(qū)動(dòng)力大、速度更快、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)點(diǎn)；小車采用低壓伺服驅(qū)動(dòng)，響應(yīng)快速，縮短分揀時(shí)間。
混合伺服電機(jī)與伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)對(duì)比優(yōu)勢(shì)
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性能指標(biāo)
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步進(jìn)
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伺服
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混合伺服
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控制方式
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開環(huán)，有丟步現(xiàn)象
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閉環(huán)，無丟步現(xiàn)象
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閉環(huán)，無丟步現(xiàn)象
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速度
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1000rpm以下
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額定3000rpm
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最高3000rpm
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精度
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由電機(jī)步距角決定
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由編碼器精度決定
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由編碼器精度決定
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轉(zhuǎn)矩特性
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力矩隨速度升高下降很快
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恒定力矩輸出
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在高速時(shí)（如2000rpm以上），力矩下降較快
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運(yùn)動(dòng)特性
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低頻振動(dòng)，停止時(shí)不抖動(dòng)
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停止時(shí)有微振
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零速停止穩(wěn)定，高速停止時(shí)不抖動(dòng)
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電機(jī)溫升
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在高速或頻繁啟停時(shí)發(fā)熱較嚴(yán)重，
可能會(huì)影響電機(jī)壽命 |
溫升小
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介于步進(jìn)與伺服之間
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成本
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低
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高
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中
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適用場(chǎng)合
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對(duì)速度、精度要求不高場(chǎng)合
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對(duì)速度、精度要求高場(chǎng)合
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短距離快速啟停場(chǎng)合，對(duì)速度、精度要求較高場(chǎng)合
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此文關(guān)鍵詞：物流機(jī)器人，分揀機(jī)器人，倉儲(chǔ)機(jī)器人
